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以下信息适用范围:SINAMICS V20
S7-1200 和V20的MODBUS通讯 S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模块。 S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频: 1. 1,通信连接 V20变频器通过RS485线缆与PLC连接,使用标准的MODBUS通信协议进行通讯,通过modbus通讯,PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示:
图1-1:S7-1200 CB1241与 V20通讯接线
图1-2:S7-1200 CM1241与 V20通讯接线 V20与PLC通讯网络拓扑图,配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号:6SL3255-0VC00-0HA0,具体接线如下图所示: 图1-3:PLC与V20通信接线图
2,通过Modbus通讯实现V20的启停调速 2.1 V20 Modbus常用寄存器说明如表2-1所示: 类型 寄存器地址 描述 访问类型 定标系数 读取 写入 控制数据 40100 控制字 R/W 1 PZD1 PZD1 40101 主设定值 R/W 1 PZD2 PZD2 状态数据 40110 状态字 R 1 PZD1 PZD1 40111 速度实际值 R 1 PZD2 PZD2 P1120 40322 斜坡上升时间 R/W 100 P1120 P1120 P1121 40323 斜坡下降时间 R/W 100 P1121 P1121 表2-1: V20 Modbus常用寄存器 2.2 V20参数设置 V20变频器通信相关参数设置如表2-2所示下: 参数号 参数值 说明 P2010 6 设置通信波特率为9600bps P2021 1 变频器从站地址设置为1 P2023 2 选择通信协议为Modbus P2034 2 选择偶校验 P2035 1 1个停止位 表2-2:V20变频器的相关参数 说明:也可直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示: 表2-3:连接宏CN011参数设置 2.3 PLC编程 PLC编程如下: 1,初始化Modbus通信接口,需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致 说明: PORT:通讯端口ID BAUD:波特率 PARITY:波特率 MB_DB:MB_MASTER的背景DB块2,通过寄存器40100写入需要的控制字。说明: 1:必须设置寄存器40100的第10位为1,允许PLC控制。2:首次上电,需先写入16进制的047E,再写入047F启动驱动器。 MB_ADDR:Modbus Rtu 从站地址 MODE:模式选择,0为读,1为写 DATA_ADDR:寄存器地址 DATA_LEN:数据长度,取决于所访问的参数(以word为单位) DATA_PTR:指向CPU的存储地址,从该位置读取数据或写收据3,将速度设定值写入寄存器40101中,16进制的0-4000H对应0-100%的P2000基准频率。4,通过40110地址,一次读取两个字,可直接读出状态字(40110)和实际频率(40111)。 5,通过40322地址读斜坡上升时间。 6,通过40322地址写斜坡上升时间 S7-1200与V20之间的Modbus通讯_起停和读写参数(课程编号:V1348) https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1466 详细信息请参考: 《V20操作说明》 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321
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